五百年前，齐天大圣孙悟空（张磊 配音）因大闹天宫被如来佛祖镇压在五行山下。多年后，长安城内突然遭到山妖洗劫，命悬一线。此时，江流儿（林子杰 配音）救下了一个小女孩，却遭到山妖的追杀。在一番激战后，江流儿无意中解除了孙悟空的封印，齐天大圣自然好好地将山妖教训了一番。然而，封印未完全解除，孙悟空不得不护送江流儿和小女孩回长安。路上，他们遇到了猪八戒（刘九容 配音）和白龙马。与此同时，妖王（童自荣 配音）躲在暗处，等待着给孙悟空一行致命一击的良机……

        孙悟空，曾经的天宫大闹者，如今已经沉睡五百年。他的封印被解除，重新回到了世间。这位齐天大圣不仅拥有惊人的武功，还有着独特的性格和幽默的口才。他和江流儿一行人一路上遇到了各种危险，但都能够化险为夷。孙悟空虽然不是一个正人君子，但是他却有着一颗善良的心，愿意为正义而战。

        江流儿，一个被行脚僧法明（吴文伦 配音）抚养长大的孤儿。她勇敢善良，拥有一颗纯洁的心。在遇到孙悟空之前，她一直过着平凡的生活。但是，她的勇气和善良让她成为了孙悟空的朋友和伙伴。在这段旅途中，江流儿不断地成长，学会了如何面对困难和危险。

        猪八戒，一个外形丑陋但实力强大的妖怪。他曾经是天宫的天蓬元帅，但因为犯了错而被贬下凡间。在这段旅途中，猪八戒和孙悟空经常互相打闹，但是他们之间的关系却越来越好。猪八戒虽然外表丑陋，但是他内心善良，也愿意帮助别人。

        妖王，一个阴险狡诈的恶魔。他一直在等待着机会，想要给孙悟空一行人致命一击。妖王的实力非常强大，但他的心灵却十分黑暗。他不惜一切代价，只为了满足自己的私欲。在这段旅途中，妖王一直在暗中盯着孙悟空一行人，等待着最好的机会。