宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱 沙罗格索(サルガッソ)”遭遇宇宙风暴，导致黑洞仪器故障，使得囚犯们得以逃脱囚禁，占领了沙罗格索，并且计划进攻地球。面对这一威胁，宇宙警察机构派遣一名“勇者星人（ブレイブ星人）”前往地球，并授予五位山海高中的学生“大堂寺　炎（エン）”“广濑　海（カイ）”“泽邑　森（シン）”“风祭　翼（ヨク）”“刃柴　龙（リュ）”“ダグオン”（即为“勇者”之意）的称号，赋予他们数架“ダグオン机器”和秘密的“ダグベース（地下勇者基地）”，以抵御宇宙罪犯的破坏和侵略，保卫地球的安全。

        五位高中生被授予著装强化战斗服“ダグテクター（勇者装甲）”，并驾驶着“ダグビークル（勇者机械）”，这些机械都是以地球上的交通工具为基础伪装而成的。五人将为了地球和平而战，他们的任务是阻止宇宙罪犯的入侵，保卫地球的和平。

        在长时间的激烈战斗中，五位勇者结识了两位新伙伴——风云高校的“黑岩　激（ゲキ）”和宇宙刑事“宇津美　雷（ライ）”。此外，他们还遇到了故乡被毁灭的剑星人“里昂（ライアン）”和机械生命体“钢基度（ガンキッド）”，这些人也加入了正义的行列。

        五位勇者将面对来自宇宙的强敌，他们将在战斗中成长，变得更加强大，为了保卫地球的和平而奋斗。在这场战争中，他们将展现出勇气和智慧，为了正义的事业而战斗。