D60星球是巨人幻兽战士们修炼的圣地。失去记忆的雷古洛思奥特曼为了掌握“宇宙幻兽拳”，与好友迪亚斯一起在这颗星球修行。雷古洛思在交流拳法时认识了雷欧奥特曼，但当他得知雷欧的故乡L77星被马格玛星人毁灭后，他决定在D60星球训练自己，以便在未来的战斗中更好地保护宇宙和平。

        在D60星球，雷古洛思与修行宇宙幻兽拳的战士们并肩作战，最终驱逐了马格玛提督沃鲁冈所率领的侵略军团。虽然他们取得了胜利，但也付出了沉痛的代价。雷古洛思深刻意识到自己的实力还很弱小。他为了增强自己的实力，每天除了道场的修行，还开始了秘密训练。通过不断的努力，雷古洛思掌握了2位幻兽战士的力量精髓，可以发挥幻兽之力。

        然而，马格玛星人军团燃烧着复仇的火焰再度来袭，D60瞬间硝烟弥漫、战火四起。在惨烈的战斗中，两位师傅为了掩护雷古洛思倒下了。滔天大怒的雷古洛思使出“龙与虎”两种幻兽之力，亲手打败了马格玛星人的军团长沃鲁冈。这场胜利让雷古洛思更加坚定了保护宇宙和平的决心，并成为了宇宙幻兽拳的传奇人物。

        在这部作品中，有许多个性鲜明的角色，包括雷古洛思奥特曼、王啸导师、风不追、迪亚斯、雷欧奥特曼、罗芭、菱兰、雷亭大师、利布特奥特曼、索拉、葛雷特奥特曼、斯科特奥特曼、贝丝奥特曼和奥特之母。每个角色都有自己的故事和成长历程，他们的命运交织在一起，共同守护着宇宙的和平。这部作品不仅是一部充满冒险和战斗的科幻动画，更是一部讲述友情、爱和勇气的作品。