七海露西亚是北太平洋国的美人鱼王国之一的公主。小时候，她在海滩上遇到了一个男孩，男孩捡到了露西亚掉落的珍珠，露西亚答应他长大后会来还珍珠。为了实现这个承诺，露西亚来到了人间。她心里期待着能够再次见到那个男孩，但她也知道这是一个遥不可及的梦想。

        在人间，露西亚遇到了冲浪少年堂本海斗。他们一起玩耍，度过了美好的时光。然而，他们的平静生活被一只海中水怪打破了。露西亚变身为人类，用珍珠的力量打败了水怪。她发现，海斗就是小时候那个捡到珍珠的男孩。露西亚的内心充满了感慨和惊喜。

        露西亚对海斗怀有爱意，但她不知道如何表达。她变身为人类，手持麦克风，唱着歌曲，跳着舞蹈，向海斗表达自己的情感。海斗感受到了露西亚的真心，他们之间的感情得到了升华。

        宝生波音为露西亚配音，她将露西亚的内心世界演绎得淋漓尽致。中田あすみ则为露西亚本人配音，她将露西亚的勇气和坚强演绎得十分出色。洞院リナ、加琳香莲、加琳诺爱儿也为剧中的角色配音，他们的演绎让观众们深深地爱上了这部动画片。