在遥远的过去，地球曾经遭受了来自涅伽尔的入侵，但是幸存的异星人却在他们流亡到地球的过程中，为这个星球创造了神代遗迹和文明，这些留下的遗迹一直延续至今。然而，当地球再次面临同样的危机时，一台被封存在遗迹中的巨大机器人苏醒了，他的任务是寻找在涅伽尔袭击中下落不明的姐姐。

        李星澜是一位年轻的志愿者，他加入了最前线的AG部队，为了和机器人一起寻找他失踪的姐姐。李星澜的声音由高桥李依扮演，她能够将这个年轻人的勇气和决心表现得淋漓尽致。

        朱迪斯是AG部队的一员，她的声音由石原夏织扮演。她是一位聪明机智的女性，能够在战斗中给予队友最好的支持和协助。

        爱尔纳是AG部队的领袖，她的声音由五十岚裕美扮演。她是一位非常有经验的领导者，能够带领团队应对各种危机。

        艾尔是AG部队的技术专家，她的声音由仲田ありさ扮演。她是一位非常聪明的女性，能够解决各种复杂的技术问题。

        露娜是AG部队的一员，她的声音由洲崎绫扮演。她是一位非常勇敢的女性，能够在战斗中表现出色。

        李星遥是李星澜的姐姐，她的声音由竹达彩奈扮演。她是一位非常聪明和有能力的女性，但是她在涅伽尔袭击中失踪了，李星澜和AG部队为了找到她，决定一起踏上寻找之旅。