失去了故乡的ゼノ パレス人计划移居地球，但他们并没有预料到地球上已经有了人类以及文明。于是，ゼノ パレス人分成了两派，强硬派主张用武力征服地球，而温和派则主张用对话来解决问题。然而，秀才遇到兵永远都是有理说不清的，温和派最终被镇压。在垂死挣扎之际，温和派还想再恶心强硬派一下，于是将三艘战舰搭载着三架超级机器人送到地球，由地球人自己保护自己。但是，这三艘战舰却都落在了江户时代的日本，并被当地的乡巴佬埋了起来。好在，ゼノ パレス强硬派的办事效率也和某些国家的衙门一样低下，直到现代才完成侵略地球的准备。

        主人公神威章是一位矿工的儿子，由于家境贫寒而决定进山寻宝。偶然间，他挖出了超机器人トライゼノン和超级战舰東雲，阴差阳错地开始了抗击外形侵略者的战斗。在这场战斗中，神威章遇到了雨龙华菜，这位美丽的女孩子对神威章产生了深深的情感。而神威章的妹妹神威哀也成为了这场战斗中的重要角色之一。此外，还有一位名叫ゴン的小男孩，他的机智和勇气也为战斗增色不少。

        在这场抗击外形侵略者的战斗中，神威章和他的伙伴们不断地面对各种挑战和困难。他们需要克服自己的恐惧和不安，同时还要面对外形侵略者的强大力量。但是，神威章和他的伙伴们并没有放弃，他们用自己的勇气和智慧，最终打败了外形侵略者，保卫了地球的和平和安宁。

        整部作品中，每个角色都有自己独特的性格和特点，他们之间的关系也非常丰富多彩。神威章是一个有责任心、勇敢无畏的年轻人，他的妹妹神威哀则是一个聪明、机智的女孩子。雨龙华菜则是一个美丽、善良的女孩子，而ゴン则是一个机智、勇敢的小男孩。在这些角色的相互配合下，整个故事充满了悬念和紧张感，让人不禁为他们的命运捏了一把汗。