某天，来自异星的文明Gaizok（ガイゾック）突然侵略了静冈。数百年前，为了逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们决定守护这个第二故乡。他们发动了先祖遗留下来的巨大宇宙船“帝皇比亚路（キングビアル）”以及巨大合体机械人“赞波3（ザンボット3）”。这一战斗的结果将决定地球的命运。

        神胜平（配音：大山羡代）是神氏家族的一员，他是一名勇敢的战士，总是冲在最前面，保护地球的安全。神江宇宙太（配音：森功至、古川登志夫（第10～14集））是神氏家族的领袖，他拥有非凡的智慧和领导能力，是家族的中坚力量。神北恵子（配音：松尾佳子）是神氏家族的一员，她是一名年轻的女战士，勇敢无畏，与神胜平并肩作战。神梅江（配音：武智豊子（武知杜代子））是神氏家族的一员，她是一名聪明的科学家，经常为战斗提供技术支持。神源五郎（配音：冈部政明）是神氏家族的一员，他是一名经验丰富的战士，擅长使用各种武器。神花江（配音：川岛千代子）是神氏家族的一员，她是一名年轻的女战士，勇敢无畏，与神胜平并肩作战。神一太郎（配音：野岛昭生）是神氏家族的一员，他是一名年轻的男战士，勇敢无畏，与神胜平并肩作战。神江大太（配音：滝雅也）是神氏家族的一员，他是一名年轻的男战士，勇敢无畏，与神胜平并肩作战。

        这场战斗的胜利对于地球来说至关重要，因为Gaizok的侵略行动威胁着地球的生存。神氏家族的后裔们决心用自己的血肉之躯，保护这个曾经给予他们庇护的第二故乡。他们将发动先祖遗留下来的巨大宇宙船“帝皇比亚路（キングビアル）”和巨大合体机械人“赞波3（ザンボット3）”，为地球的安全而战，誓死捍卫它的尊严和荣耀。这场战斗将会是一场决定性的战斗，它将决定地球的命运，而神氏家族的后裔们将面对前所未有的挑战和考验。他们必须团结一心，共同战斗，才能赢得这场战斗的胜利。