故事背景设定在西元2023年的魔法阵都市东京。一天，突然出现的魔物路西法霍克开始袭击人类，引发了社会的恐慌和不安。为了对抗这些妖魔，人类迅速成立了一支警察组织，称之为对妖魔特殊警察AMP。这支特殊警察队伍由六名拥有不同能力和命运的女子组成，她们的任务是保护社会安全、净化来自异次元妖魔的威胁。

        西元2029年，东京面临着严重的环境污染。天空不再是蔚蓝，而是被重污染的密云所掩盖，降下的是腐蚀性酸雨。在这样的环境下，东京连续发生了怪异事件，迷一般的怪物出现并不断攻击人类。这些怪物实际上都是来自异次元世界Lucifer Hawk的妖魔。为了有效处理这些由Lucifer Hawk妖魔所引起的事件，特殊部队AMP诞生了。这个由六名女子组成的特殊部队必须负起保护社会安全和净化来自异次元妖魔的工作。

        其中，女主角香津美·立吉尔听闻母亲过世的消息而前往东京。她是AMP的成员之一，拥有着强大的魔法能力。另外五名成员分别是：磯崎真奈，拥有超强力量；奇蒂·菲尼尔，拥有超能力；拉莉·夏安，拥有高超的武术技巧；以及其他两名女子，分别拥有特殊的能力和技能。

        在对妖魔特殊警察AMP的成员们的努力下，东京逐渐恢复了它的安宁和美丽。但是，妖魔的威胁并没有完全消失，AMP的成员们仍然需要时刻保持警惕，随时准备应对妖魔的袭击。他们的使命是保护人类，维护社会的和谐与安宁。