在公元结束后，人类开始向其他星球移民，新的历法被称为星历（S.C.）。各个移民星球通过空间跳跃之门相连结，并建立了独立自治体制。随后，宇宙行星联合及其旗下各组织相继成立，其中包括本作主角所属的GOTT。GOTT是由精选出来的特工人员组成的特殊组织，他们被称为ES member，并拥有惊人的特殊能力。虽然ES Member的存在和其特殊能力广为人知，但是关于他们的具体活动内容和个人情报却完全未公开。

        本作的两位女主角Eclair和Lumiere是GOTT的ES member。Eclair性格开朗，直肠子，Lumiere外表青涩但成熟冷静。他们与其他ES member一样，身怀绝技，能够在星际之间完成各种任务。然而，他们的任务内容和背景却充满了神秘和未知数。

        阿斯库露是Eclair的配音演员，她是一位声音甜美的日本女性配音演员，曾经为多部动画片和游戏配音。库·菲儿的配音演员是合田彩，她也是一位日本女性配音演员，曾为多部动画片和游戏配音。其他角色的配音演员包括稻田徹、南央美、ヴァイオラ、エクリプス和ドヴェルグ。他们的声音为角色赋予了生命，让观众更加深入地了解角色的内心世界。

        总之，《天使特警》是一部充满神秘和未知数的科幻动画片，它的故事情节紧凑，角色形象鲜明，特效精彩，是一部值得一看的动画片。