西元2436年，人类在太阳系之外的巴尔干星系建立了自己的政府。在巴尔干星系的首都——殖民地“朱诺”，住着一对双胞胎兄弟——特尔和莱依。他们的父母分别是政治家和科学家，因此两兄弟在各方面都十分优秀。然而，在他们11岁那年，双亲被杀害，两人被流放到了一颗未向外界公开的行星——兽王星。这颗行星是一个弱肉强食的世界，由被称为兽王的王所支配，拥有恶劣的自然环境和无法想像的生态系统。对于在殖民地最先进设备和环境保护下成长起来的特尔和莱依两兄弟来说，在这种星球上生存是极为艰难的。

        特尔带着懦弱的弟弟莱依，为了生存下去开始了漫长的战斗。充满坚强生命力的特尔逐渐适应了兽王星的环境，但弟弟莱依却因为被植物袭击而不幸身亡。特尔深感痛苦和孤独，但他没有放弃，他知道自己必须坚强，因为他还有一个目标——要找到真相，揭开双亲被害和兄弟俩被流放到兽王星的谜团。

        在兽王星上，特尔遇到了一些伙伴，他们一起战斗，一起生存。トール・クライン是一位勇猛的战士，他的配音由高山みなみ扮演；萨德：小栗旬则饰演着勇敢的战士ティズ；古島清孝则为Gesso：ケビン配音；藤原啓治扮演着ヘイムダル，朴璐美则为カリム配音，而志村知幸则为ユウキ配音，深见梨加则为チェン配音。这些伙伴们在兽王星上一起战斗，一起冒险，成为了特尔的朋友和支持者。

        在兽王星上，特尔不断成长，他不再是那个懦弱的孩子，而是一位强大的战士。他的目标是成为兽王，因为只有成为兽王，他才能找到真相，揭开谜团，为自己和他的家人报仇。特尔的故事，是一部关于勇气、成长和坚韧不拔的传奇。