在公元结束后，人类开始移民到其他星球，新的历法被称为星历（S.C.）。这些移民星球通过空间跳跃之门相连，各行星间的自治体制也已经确立。在此之后，宇宙行星联合和其旗下的各个组织相继成立，其中包括主角所属的GOTT。GOTT是一个由精选出来的拥有特殊能力的特工人员组成的机构，他们被称为ES member。虽然ES Member的存在和其惊人的特殊能力在星际之间广为人知，但是有关他们的具体活动内容和个人情报却完全未公开。

        《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，与外表青涩但成熟冷静的Lumiere，正是GOTT的ES member。他们的任务是维护和平，保护宇宙行星联合的安全。Eclair和Lumiere在执行任务时，展现了他们的特殊能力，这些能力超出了普通人的想象。他们的故事充满了惊险和刺激，让人目不暇接。

        琉美艾尔的配音由平野綾担任。她是一个勇敢而有决断力的女性，总是能够迅速地做出正确的决定。艾克蕾尔的配音由永田亮子担任，她是一个聪明而机智的女性，总是能够在危急时刻保持冷静。井上喜久子为アールヴ配音，青羽剛为アームブラスト配音，土井美加为エクリプス配音，南央美为ドヴェルグ配音，稲田徹为エイオウ配音，飛田展男为シニストラ配音，鈴置洋孝为デクステラ配音。

        在这个充满未知和危险的宇宙中，ES member是宇宙行星联合的最后一道防线。他们的故事充满了刺激和惊险，让人无法停下来。如果你是一个科幻迷，那么这部动画绝对是你不容错过的。