遥和佑曾经约定一起离家出走，去到一个自由自在的地方。在遥的春假里，她看到了一个被蓝色光辉所包围的男子，他就是来自15年后的另一个世界-拉库利玛时空界的龙骑兵“鸦”，也是遥的青梅竹马佑成人的姿态。在另一个世界，香格里拉时空界正企图消灭所有时空，而拉库利玛时空界则在用高度科学的力量保护人类世界。两个时空界之间的战斗正在激烈进行中。由于香格里拉时空界的压倒性力量，拉库利玛时空界的防御很快就会崩溃。为了寻找阻止香格里拉进攻的“钥匙”-“龙之转矩”的存在，拉库利玛时空界司令部决定把龙骑兵“鸦”送往15年前的世界，捕获“龙之转矩”。

        遥和佑的离家出走计划遭遇了意外，却也在这个时候，他们重逢了。龙骑兵“鸦”作为佑成人的姿态出现在遥的面前，这让她感到十分震惊。原来，鸦是从15年后的另一个世界-拉库利玛时空界而来的，他的目的是寻找“龙之转矩”，这个能够阻止香格里拉进攻的关键物品。为了完成任务，鸦必须穿越时空回到15年前，这也是他和遥重逢的机会。

        在另一个世界，香格里拉时空界正在以毁灭性的力量进攻拉库利玛时空界。拉库利玛时空界是用高度科学的力量保护人类世界的，但是在香格里拉时空界的压倒性力量下，防御很快就会崩溃。为了阻止香格里拉时空界的进攻，拉库利玛时空界司令部决定派遣龙骑兵“鸦”回到15年前的世界，寻找“龙之转矩”。

        在这个充满科幻元素的世界中，鸦和遥开始了一段惊险刺激的冒险之旅。他们需要面对各种各样的危险和挑战，才能最终找到“龙之转矩”，阻止香格里拉时空界的进攻。在这个过程中，他们结识了许多朋友，也遭遇了很多敌人。他们必须团结一心，共同面对挑战，才能成功完成任务，保护人类世界的和平。

        上乃木遥的配音由工藤晴香担任，鸦的配音由中井和哉担任，后藤优的配音由瀧本富士子担任，燕雀的配音由鈴村健一担任，黑鸢的配音由白石涼子担任，鹭的配音由本田貴子担任，秧鸡的配音由小山力也担任，红交嘴雀的配音由三宅健太担任，阿玛米库的配音由千葉紗子担任。