露西亚是一位美人鱼公主，来自北太平洋。七年前，她曾经救过一位男孩，用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给了他。现在，为了继承王位，露西亚来到陆地寻找那位男孩，名叫堂本海斗，想要要回她的真珠。但是，露西亚已经化身成人形，名叫七海露西亚，与她的人鱼型态并不相似。她不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此，她必须让海斗去想出她的真正身份。

        与此同时，露西亚发现有一群水妖已经入侵了海上世界。为了阻止水妖们的阴谋，她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活。为了实现这个目标，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。这些歌唱偶像的歌曲非常可爱，与少女漫画的画风非常相似。

        露西亚和她的朋友们面临的挑战非常艰难，但是他们不断努力，最终成功阻止了水妖的阴谋，复活了雷芝娜女神。整个故事充满了冒险、友谊和爱情的元素。露西亚和海斗之间的爱情故事非常感人，让人们为之动容。这是一部非常适合年轻人观看的动画片，也是一部充满正能量的作品。