在播磨，武藏一行遇到了上杉龙臣统领的大型武士团——上杉武士团。他们的目标是讨伐淡路岛上盘踞的巨大鬼神“炮战龙八岐大蛇”。武田尚虎率领的武田武士团、与武藏同龄的武士岛津秋弘、尼子胜巳以及腼腆公主猿渡满等人也在那里。在各种想法翻涌的涡旋之中，武藏一行也加入了灭鬼的战斗。他们将面对的是一场前所未有的激战，挑战的是号称“从未被人伤及分毫”、铜墙铁壁般的鬼神八岐大蛇。

        故事的主人公是武藏，由内田雄马配音。他是一个年轻的武士，有着强烈的正义感和勇气。他的伙伴包括钟卷小次郎（齐藤壮马配音）、服部亚美（高桥李依配音）、猿渡满（安野希世乃配音）、真田青志（石谷春贵配音）、山本春雷（大西沙织配音）和宇佐美黑子（日笠阳子配音）。他们都是优秀的战士，各自拥有不同的技能和特点。

        在这个故事中，武藏和他的伙伴们将面对一个强大的敌人——八岐大蛇。这个鬼神被称为“从未被人伤及分毫”，是一个铜墙铁壁般的存在。为了打败它，武藏和他的伙伴们必须发挥自己最大的潜力，用他们的技能和勇气来战胜这个强大的敌人。

        这个故事中的其他角色包括武田尚虎（日野聪配音）、上杉龙臣（前野智昭配音）、直江兼龙（花江夏树配音）、甘粕政纪（中岛良树配音）、犬饲四郎（下野纮配音）、犬川静六（新垣樽助配音）、犬坂七绪（和气杏未配音）、犬田八咫郎（杉田智和配音）、小雨田英雄（羽多野涉配音）、钟卷自斋（小西克幸配音）和黑曜女神（桑岛法子配音）等。他们都是非常有趣和有个性的角色，为这个故事增添了很多趣味性和色彩。