圣剑“Excalibur”是一把以不列颠的统治为目标的选定之剑。只有拔出此剑的人才能被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。然而，Excalibur并非只有一位拔出者，这导致了传说的泛滥，并引发了历史的歪曲。为了将历史导向正轨，六位亚瑟——团长、铁拳、山猫、阁下、炼金和流浪——被召唤到过去之地“不列颠”，他们的使命是将歪曲历史的Excalibur全部折断。他们的数量约为100万。这是一场对过去的叛逆，也是守护未来（现在）的战斗。

        团长亚瑟由雨宮天配音，他是领导这支亚瑟队伍的核心人物。铁拳亚瑟由柿原彻也配音，他拥有强大的肉体力量和迅捷的反应速度。山猫亚瑟由竹达彩奈配音，她是一名出色的狙击手，擅长使用长枪。阁下亚瑟由花江夏树配音，他是一名机械师，能够制造出各种高科技武器。炼金亚瑟由水濑祈配音，她是一名炼金术士，能够使用炼金术制造出各种有用的物品。流浪亚瑟由中村悠一配音，他是一名流浪者，擅长使用各种武器和战术。

        除了亚瑟们以外，还有其他一些角色。纳克拉维由茜屋日海夏配音，她是一名神秘的女性，拥有强大的魔法力量。碧姬由芹泽优配音，她是一名精灵，拥有超凡的力量和速度。泰坦尼亚由高桥李依配音，她是一名机器人，能够自我修复和升级。丘比特由东山奈央配音，她是一名神话生物，能够操纵爱情和欲望。伯达克由三森铃子配音，他是一名狂战士，战斗力极强。贝托尔由日高里菜配音，她是一名机器人，能够自我修复和升级，同时也能够使用各种高科技武器。

        这场战斗不仅仅是一场对过去的叛逆，更是守护未来的使命。亚瑟们必须尽全力打败所有歪曲历史的Excalibur，确保历史走向正轨，让未来变得更加美好。他们将面临各种各样的挑战和困难，但他们坚信自己的使命，必将为人类创造出更加美好的未来。