幕府时代末期，日本社会动荡不安，政治腐败，百姓生活艰难。在这样的时代背景下，年轻的绯村剑心凭着其善良纯洁之心，感动了飞天御剑流高手比古清十郎，被其收为徒弟学习剑法，更名为剑心。

        在国家危难之际，剑心怀着改变时代的梦想，毅然离开山林，加入奇兵队，成为桂小五郎麾下的一员，以刽子手的身份为时代的变革尽一份绵薄之力。年仅15岁的剑心接连刺杀多名政府要员，令对手闻风丧胆，但某日，一名下级武士在他脸上留下一道无法愈合的伤疤。

        在京都寻找爱人的雪代巴邂逅了剑心，正是这名瘦弱的男子将她的爱人从她的生命中带走。巴走进了剑心的生活，与他一同经历了政治斗争的血雨腥风和田园乡下的宁静淡雅。或许她就是剑心那把狂舞之刀的刀鞘，但在大时代的背景下，两个人的渺小幸福却注定一触即碎……

        绯村剑心的配音由凉风真世和铃木真仁担当。雪代巴的配音则由岩男润子出演。比古清十郎的声音则由池田秀一配音，斋藤一由铃置洋孝配音，冲田总司则由小粥よう子配音，雪代缘的声音则由佐々木望担当。桂小五郎的配音则由关智一出演，清里明良的声音则由岩永哲哉配音，高杉晋作则由高木渉配音。