“阿尔塔纳”能量是一种存在于每颗星球上的生命源泉，它创造出了名为虚的魔人。虚是一个历经数次生死轮回的怪物，不老不死。在数次重生之中，诞生出一个叫吉田松阳的人格，这位松阳老师就是曾经开办松下村塾，在银时、高杉、桂三人幼时教导过他们的老师。虚的力量不断恢复壮大，而吉田松阳的另一个人格——虚，成为了对抗地球灭亡危机的敌人。

        银时、高杉、桂三位昔日的伙伴再次集结，各怀使命，他们要对抗的是自己的恩师，吉田松阳的另一个人格——虚。为了支援银时等人，新八、神乐、真选组、整个歌舞伎町，甚至是曾经交战过的对手，大家纷纷加入了这场战斗，共同守护江户和地球。

        虚的力量不断恢复壮大，高杉拼上性命与之对抗。银时伤痕累累，但他仍然坚定地决心夺回自己曾失去的一切。最终的战斗即将开始，谁能夺得胜利，谁能守护江户和地球？这场战斗将决定一切。

        坂田银时由杉田智和配音，志村新八由阪口大助配音，神乐由钉宫理惠配音，定春由高桥美佳子配音，桂小太郎由石田彰配音，高杉晋助由子安武人配音，近藤勋由千叶进步配音，土方十四郎由中井和哉配音，冲田总悟由铃村健一配音，虚、吉田松阳由山寺宏一配音。